Eletrônica de controle inteligente para motores DC e brushless

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Nunca foi tão fácil não perder o controlo dos motores DC e sen escobas

Todos os controladores de corrente, velocidade e posição são projetados especificamente para motores DC e brushless até 1000 W. O trabalho em rede é muito fácil graças ao CANopen ou EtherCAT. Os 4 servocontroladores quadrangulares da gama ESCON cobrem os requisitos de precisão de potência e velocidade para motores maxon DC e brushless num design compacto. Além disso, estão disponíveis 1 servoamplificador de quadrante de design modular para tarefas de controlo de velocidade de motores sem escovas com sensores Hall a preços muito acessíveis. Todos os amplificadores estão equipados com uma série de funções adicionais úteis.


A eletrônica de controle de posição é usada quando mais do que apenas o controle de velocidade e torque é necessário, e processos de posicionamento recorrentes precisam ser realizados em trajetórias complexas. Com EPOS2 e EPOS4 (Easy Positioning System) você tem uma linha de produtos modular para motores CC e sem escovas. Na área de alto desempenho, a eletrônica de controle de posição é complementada pelo MAXPOS.

Reguladores de corrente e velocidade:
– 1 servo amplificador de quadrante
– 4 servoamplificadores de quadrante

Controlo electrónico de posição:
– EPOS2: Sistema de Posicionamento Fácil com interface CANopen e Modo de Posição Interpolada
– EPOS2 P: Controlador de posição programável com interface CANopen e modo de posição interpolado
– EPOS4: Sistema de posicionamento fácil com interface CANopen ou EtherCAT e CoE (camada de aplicação CAN sobre EtherCAT)
– MAXPOS: controlador de posição de alto desempenho com interface EtherCAT e CoE (camada de aplicação CAN sobre EtherCAT)

Motores brushless Frameless

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Em robótica, os motores DC ou brushless sem escovas devem ser leves e de alto torque. Esta é a única maneira de mover braços e grampos dinamicamente. Por esta razão, o especialista suíço para motores de corrente contínua e brushless maxon motor oferece uma nova solução: os mais que comprovados motores brushless planos sem escovas num kit sem estrutura. Isto tem inúmeras vantagens.

Os motores DC nem sempre podem ser perfeitamente integrados numa estrutura. No caso das juntas robotizadas, por exemplo, o espaço e o peso desempenham um papel essencial e as soluções padrão realçam as suas limitações. O especialista em motores DC e sem escovas (brushless), maxon motor, desenvolveu uma alternativa para o crescente mercado da robótica e oferece como novidade um motor EC sem escovas de motor plano num kit sem moldura. O rotor e o estator são fornecidos separadamente (sem eixo do rolamento ou do motor brushless) e não se unem até que os componentes estejam montados. Desta forma, o cliente obtém uma relação ideal entre alta densidade de torque e volume mínimo. Os motores planos sem escovas da linha plana EC são extremamente compactos com um diâmetro externo de apenas 43 a 90 mm. Concebidos como rotores externos, oferecem muito espaço no interior para passar cabos. A maxon fornece-os com sensores Hall para fácil controlo.

Espaço para roteamento de cabos

Os engenheiros poderão integrar os motores brushless maxon sem estrutura nas articulações dos robôs, poupando assim espaço. As seguintes vantagens são alcançadas:

  • Integração melhorada na estrutura da máquina
  • Alto torque fornecido por um rotor externo multipolar
  • Baixo torque de manutenção
  • Grande espaço para a passagem de cabos
  • Alta capacidade de sobrecarga
  • Equipado com sensores Hall e sensores térmicos (NTC)
    Deve ser decidido em cada caso específico se é necessária uma solução com motores EC sem escovas e sem armação plana. Os especialistas da maxon colocam a sua experiência ao serviço do cliente e ajudam-no a tomar decisões. Entre em contato conosco.